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  • Gmapping 개념 Gmapping은 openSLAM에서 개발한 ROS에서 가장 널리 쓰이는 SLAM package SLAM에서 해결해야할 문제점 정확성과 비용적 효율성을 갖춘 mapping method는 SLAM 기술의 해결되어야할 문제점이다. 특징 Static한 환경에서 유리하다. OGM과 particle filter를 사용하는 Grid mapping기법. Each particle carries an individual map of the environment. The number of particles is reduced using several adaptive techniques to learn the grid maps. Laser range data에서 grid maps을 learning하기 위한 아주 효율적.. 공감수 2 댓글수 0 2022. 4. 29.
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